網(wǎng)上有很多關(guān)于pos機(jī)停機(jī)了怎么辦理,FB284控制V90停機(jī)的方式的知識(shí)，也有很多人為大家解答關(guān)于pos機(jī)停機(jī)了怎么辦理的問(wèn)題，今天pos機(jī)之家(m.dprolou.com)為大家整理了關(guān)于這方面的知識(shí)，讓我們一起來(lái)看下吧!
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pos機(jī)停機(jī)了怎么辦理
引言
在伺服系統(tǒng)的各種應(yīng)用中，除了相對(duì)位移、絕對(duì)位移和回零等功能，停機(jī)也是一個(gè)必不可少的功能。如何控制伺服電機(jī)按照設(shè)定的方式安全準(zhǔn)確的停機(jī)，也是非常重要的。當(dāng)使用V90 PN Epos內(nèi)部定位控制模式時(shí)，在PLC中可以使用FB284功能塊來(lái)進(jìn)行定位控制。今天我們來(lái)談?wù)劺肍B284功能塊如何控制V90停機(jī)。
V90伺服驅(qū)動(dòng)器與其他的伺服系統(tǒng)和變頻系統(tǒng)一樣，具有三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的停車(chē)方式：
· OFF1 斜坡停車(chē)
· OFF2 自由停車(chē)
· OFF3 急停
這三種停止方式都會(huì)使驅(qū)動(dòng)器失去軸的使能。除此以外，F(xiàn)B284還有兩種控制V90停止的方式，即通過(guò)輸入管腳CancelTravering和IntermediateStop控制伺服軸停止而不會(huì)失去使能。下面我們就來(lái)看看如何用FB284控制V90實(shí)現(xiàn)這5種方式的停車(chē)。
一： OFF1 斜坡停車(chē)
要實(shí)現(xiàn)OFF1只要將FB284的輸入引腳“EnableAxis”設(shè)置為0即可，OFF1的實(shí)際減速速度由參數(shù)P1121和參數(shù)P1082共同決定。
圖1-1 V90 OFF1減速度
參數(shù)P1121設(shè)置的減速時(shí)間是指電機(jī)從P1082最大轉(zhuǎn)速降到零速所用的時(shí)間。例如最大轉(zhuǎn)速4000RPM，減速時(shí)間設(shè)為5S，電機(jī)從1000RPM執(zhí)行OFF1斜坡停車(chē)，實(shí)際減速時(shí)間應(yīng)為：
5S*(1000RPM-0RPM/4000RPM)=1.25S
在運(yùn)行中執(zhí)行OFF1，V90驅(qū)動(dòng)器會(huì)報(bào)F7490的故障代碼，再次啟動(dòng)前需要確認(rèn)故障。
二： OFF2 自由停車(chē)
在使用FB284控制V90時(shí)，一般都會(huì)把輸入引腳ConfigEpos設(shè)置為3，即ConfigEpos的BIT0和BIT1都置為1，否則無(wú)法使能伺服軸。其中的BIT0和BIT1分別用于實(shí)現(xiàn)OFF2和OFF3的功能。如果將ConfigEpos的值由3改為2，即將BIT0設(shè)為0，就會(huì)觸發(fā)OFF2自由停車(chē)。當(dāng)執(zhí)行OFF2后，立即停止轉(zhuǎn)矩輸出。
在運(yùn)行中執(zhí)行OFF2，V90驅(qū)動(dòng)器會(huì)報(bào)F7490的故障代碼，再次啟動(dòng)前需要確認(rèn)故障。
三： OFF3 急停
與OFF2類(lèi)似，要執(zhí)行OFF3急停只需將ConfigEpos由3改為1，即將BIT1設(shè)為0。OFF3的減速時(shí)間由參數(shù)P1135設(shè)置。與OFF1類(lèi)似，參數(shù)P1135中設(shè)置的減速時(shí)間指的是電機(jī)從參數(shù)P1082設(shè)置的最大速度到零速的時(shí)間。例如當(dāng)最大轉(zhuǎn)速P1082為4000RPM，急停減速時(shí)間P1135為2S，電機(jī)從1000RPM執(zhí)行OFF3急停的減速時(shí)間為：
2S*(1000RPM-0RPM/4000RPM)=0.5S
在運(yùn)行中執(zhí)行OFF3后，V90驅(qū)動(dòng)器會(huì)報(bào)F7490的故障代碼，再次啟動(dòng)前需要確認(rèn)故障
四： 通過(guò)“CancelTravering”停車(chē)
當(dāng)CancelTravering管腳由1變?yōu)?時(shí)，電機(jī)會(huì)按照參數(shù)P2573(EPOS最大減速度的值) 減速，并且驅(qū)動(dòng)器輸出警告A7487。電機(jī)從1000RPM減速到零速，減速度為參數(shù)P2573=100。由于參數(shù)P2573的單位為1000LU/S2，且負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)一圈對(duì)應(yīng)的LU位默認(rèn)值10000LU/R，可計(jì)算得出：電機(jī)減速度為：
(100*1000LU/S2)/10000LU/R=10R/S2
電機(jī)速度變化值：
(1000RPM-0RPM)/60S=16.7R/S
則減速時(shí)間為：
(16.7R/S)/(10R/S2)=1.67S
五：通過(guò)“Intermediatestop”停車(chē)
當(dāng)IntermediateStop管腳由1變?yōu)?時(shí)，電機(jī)根據(jù)參數(shù)P2573的值乘以FB284輸入引腳overDec的百分比值得出的減速度減速到零速。當(dāng)參數(shù)P2573為100，overDec為100%，執(zhí)行IntermediateStop使電機(jī)停止，根據(jù)上文計(jì)算可知減速時(shí)間應(yīng)為1.67S。
與CancelTravering停車(chē)方式不同的是，IntermediateStop 并不會(huì)取消之前的運(yùn)動(dòng)命令或任務(wù)，當(dāng)IntermediateStop值由0變回1后，驅(qū)動(dòng)器會(huì)繼續(xù)執(zhí)行之前被中斷的任務(wù)。利用IntermediateStop能很方便的實(shí)現(xiàn)通過(guò)安全光柵信號(hào)控制工作中的機(jī)器暫?；蚧貜?fù)工作的功能。
【轉(zhuǎn)載：西家傳動(dòng)】
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